理工酷

2022年08月30日发布

特斯拉、小米、腾讯等踊跃加码，加速行业技术迭代、产业升级发展。

继马斯克宣布9月30日发布人形机器人后，腾讯与小米相继发布机器人最新进展。腾讯首个四足机器人“Max”面世不到一年半，今年8月8日腾讯再次发布了第二代产品（简称“Max 2.0”）,两代Max均由腾讯Robotics X实验室自研。Robotics X实验室2018年成立，致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器，研究方向包括机器人基础技术的感知能力，以及灵敏运动、灵巧操控、智能体三大支柱技术，致力于智能协作机器人。Max2.0是腿轮一体的多模态四足机器人，依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术，能够对复杂地形进行精确识别，并且根据地形实时想好步子，避免踩歪、打滑、摔倒等风险。通过梅花桩复杂地形场景，以及精确落点跳跃等条件设置，成功验证了Max对复杂地形的适应能力。

8月11日晚,小米发布全球首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne,其高度1.77米，重量52kg,与真人相似，配有一双像连指手套一样的手，可以张开和合上，似乎无法做出更灵活的动作。“铁大”全身拥有13个关节，21个自由度，时速可大3.6km/h。外界信息获取来自听觉和视觉传感器，深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模型实现避障，听觉传感器配合音频算法可识别6类45种人类情绪语音，外加85种环境音识别。根据雷军的说法，目前的成本大概在每台六七十万元，尚无法实现量产。

人形机器人融合机电控制、传感器、人工智能、仿生学、材料学等前沿技术，科技巨头相继加码促进相关技术突破，催生更多新应用、新场景的快速落地。我们认为，国内已完成相关领域的基本经验储备、技术积累与应用探索，资本涌动加速了行业技术升级、产业迭代。马斯克表示机器人最终的价值将超过汽车业务，机器人的产业发展空间、规模可能与新能源汽车相当，国内机器人产业链具有长期战略投资价值。

行业应用不断拓展，产业持续发展创新。

2022世界机器人博览会8月18-21日在北京亦创国际会展中心举办，共有130余家企业带来的500余件展品，有30余款全球首发新品在现场集中发布。本届博览会以应用需求端为导向，采用“机器人+应用场景”的展览模式，策划了“机器人+医疗”、“机器人+物流”、“机器人+商用”、“机器人+农业”、“机器人+建筑”、“机器人+制造”、“机器人+矿山”等专区，汇聚各类场景下的前沿机器人产品。本次大会首次设置人形机器人专区，大连蒂艾斯科技的EX机器人全身140多个自由度，虽不具备行走能力，但能模仿邓丽君歌唱，模仿爱因斯坦讲话，吸引大量观众驻足。零部件方面，减速器、控制器、伺服系统、传感器、末端执行器的展位并列排开，成为本次展览的重点之一。其中北京理工大学团队带来了高性能的电机和一体化关节的最新产品、SRT软体机器人自主研发的柔性末端执行器亮相，能够温柔无损地抓取工件，具有极高的自适应性，同一夹具可抓取不同尺寸、形状和重量的工件。根据《中国机器人产业发展报告（2022年）》，2022年中国机器人市场规模预计将达174亿美元（工业机器人87亿美元、服务机器人65亿美元、特种机器人22亿美元），五年年均增长率达到22%。机器人市场规模持续快速增长，机器人+应用拓展趋势形成，在农业、制造业、物流、金融、商业、家居等行业不断扩展更广泛的应用场景。未来国产机器人技术将继续与千行百业融合发展，应用广度、深度加速拓展，产业规模将持续快速增长。我们认为，机器人+应用具有广阔的市场空间。以高精度、稳定性为核心要素的工业机器人、以人机交互为核心的协作机器人、替代复杂重复性工作的服务机器人，渗透率提升有空间、应用拓展有前景，相关细分领域存在高速成长机会。国内厂商已经在减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域取得一定突破，核心零部件国产化的趋势开始显现，国内机器人产业持续创新、突破式发展值得期待。

投资建议

机器人技术与千行百业融合发展成为趋势，产品应用广度、深度有待进一步提升，产业规模或将持续快速增长，建议关注1）在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商：绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德。2）中、下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，建议关注：埃斯顿。3）为工业设备装上“眼睛”的专注视觉核心技术的奥普特、天准科技。

风险提示：下游需求不及预期，技术迭代不及预期，市场竞争加剧。