理工酷

2022年08月15日发布

事件介绍

2022 年 8 月 11 日晚雷军年度演讲上， 小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne 正式亮相。 根据雷军介绍， CyberOne 身高 177 厘米，体重 52 公斤， 其拥有1，聪明的大脑： 能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义； 2，发达的小脑： 实现双足运动姿态平衡， 控制全身 13 个关节协调运动21 个关节自由度，最高时速 3.6km/h； 3，敏锐的视觉： MisSense 视觉空间系统，三维重建真实世界， 8 米内深度信息精度可达 1%； 4，强健的四肢：全身 5 种关节驱动， 21 个驱动模组， 动力峰值扭矩达 300Nm，峰值扭矩密度为 96Nm/kg； 5，灵活的反应： 能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。 根据雷军介绍， 目前该人形机器人单台成本在 60-70 万元，暂时无法量产，但会持续探索未来智能机器人技术，看好其在生活、工作以及制造领域的应用。。

行业点评

人形机器人技术集成难度更高， 是未来智能机器人重点发展方向之一。 小米CyberOne 的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。 相比于仿生四足机器人而言，人形机器人研发难度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。 此前，特斯拉计划在 9 月 30 日的特斯拉 AI 日上，发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus（擎天柱） ，当下全尺寸人形仿生机器人已成为科技厂商的热门赛道。根据雷军介绍， 人形机器人是打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程， 也是未来智能机器人的重点发展方向， 因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为通用产品。

受益未来机器人技术发展， 电机、减速器、结构件等关节零部件有望受益。人形机器人赋予机械智能化， 随着下游应用场景的逐渐渗透，未来市场空间广阔。考虑到人形机器人形体空间较小， 其零部件设计可能采用一体化关节， 同时涵盖驱动器、电机、位置传感器、减速器等。 电机方面， 每个关节处需安装一个电机，从当前小米公布 21 个自由度来看，其电机用量可观，同时电机要求更高， 其功率密度比要求更大， 需要满足结构紧凑性、 大力矩控制以及平衡抗干扰等，是零部件关键成本所在；减速器方面， 人形机器人需要控制自重， 精密减速器有望应用， 但不同于工业级减速器， 例如人形机器人腕关节处并非呈现规则圆形， 减速器设计可能需要定制化， 当下具备减速器技术优势的内资企业有望受益。 结构件方面， 需要机器人厂商具备较成熟机加工技术， 预计主机厂和上游厂商进行定制化生产， 同时从轻量化角度出发， 人形机器人有望带动碳纤维、轻质合金等新领域的应用。

投资建议

小米人形机器人率先亮相，随着其机器人技术不断完善优化， 我们认为国内厂商有望协作小米进行关节零部件的机加工生产，公司有望结合自身产品与上游关键零部件厂商进行定制化合作， 相关产业链有望充分受益。 建议关注：国内减速器企业： 绿的谐波、 双环传动等； 国内工控/电机企业： 禾川科技、江苏雷利； 机器视觉企业： 奥普特等。

风险提示

人形机器人量产进度不及预期；下游市场渗透不及预期； 技术突破不及预期