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计算机视角解读特斯拉人形机器人

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概述

2022年07月04日发布

特斯拉人形机器人即将发布,人机交互进入新时代

近期,马斯克在推特上宣布,将于9月30日特斯拉AI日公布人形机器人“擎天柱”(Optimus),最早将于2023年开始生产。这一人形机器人将用来填补劳动力缺口,执行危险、重复或太无聊而人们不愿意从事的工作。这款机器人将复用特斯拉在自动驾驶领域的技术,有望采用特斯拉FSD的计算模组和方案。我们认为,特斯拉即将推出的人形机器人原型机,有望促使全球服务机器人产业加速发展,带动人机交互进入新时代,相关产业链的企业有望受益于产业趋势的演进。

感知层:关注激光雷达作为机器人的增量传感器

从感知层来看,虽然特斯拉的FSD采用纯视觉的感知方案,但是当前智能驾驶汽车多传感器融合的趋势愈发明显,摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器将互相弥补不同场景下的缺陷,从而实现安全可靠的感知判断。因此,在人形机器人中,我们认为未来也有望搭载激光雷达作为重要的感知单元。当前,激光雷达也已经广泛应用在如扫地机器人、工业机器人等相对初级的机器人系统中,未来伴随技术迭代和规模化推广,在人形机器人中有望成为价值量较高的感知单元。建议关注:在激光雷达领域布局多年的万集科技。

算法层:关注人工智能算法企业的长期价值

特斯拉的FSD无论是在感知还是在认知决策的过程中,均需要用到人工智能算法的辅助。在感知方面,FSD搭载了基于神经网络的TelsaVision视觉处理工具,实现对行车环境的解构分析。在分析决策方面,特斯拉也引入了强化学习的算法,利用性能的提升。因此,我们认为在未来的人工智能终端上,无论是车还是机器人,人工智能算法始终占据着核心地位。因此,需要关注人工智能算法企业的长期价值,建议关注:商汤科技、云从科技、科大讯飞、虹软科技、格灵深瞳。

算力层:关注人工智能芯片的算力支撑

特斯拉自研了服务于自动驾驶的超级计机—Dojo,以及自研的AI训练芯片D1。D1芯片采用7纳米制造工艺,单片FP32算力可到22.6TOPs,BF16算力可到362TOPs,且可实现无缝连接。特斯拉将25个D1芯片连接起来组成独立的训练模块,算力高达9PFLOPs。我们认为,自动驾驶和人形机器人均需要强大的算力作为训练和推断的支撑,国内AI芯片企业也将受益于产业发展,建议关注:寒武纪、海光信息。

建议关注

智能汽车:德赛西威、中科创达、四维图新、道通科技、虹软科技、万集科技。

工业软件:宝信软件、中望软件、中控技术、赛意信息、能科科技、鼎捷软件。

基础工具:概伦电子、霍莱沃、普源精电-U、鼎阳科技、坤恒顺维、思林杰。

数字金融:神州信息、中科软、宇信科技、恒生电子、新大陆、正元智慧。

人工智能:科大讯飞、海康威视、大华股份、奥普特、商汤-W、寒武纪。

网络安全:深信服、安恒信息、启明星辰、天融信、奇安信-U、信安世纪。

风险提示:

1)疫情加剧降低企业信息化支出;2)财政与货币政策低于预期;3)供应链波动加大,影响科技产业发展。

理工酷提示:

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