叉车
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概述
我一直在寻找一个叉车来模拟项目中的运输过程,但找不到足够的东西。因此,我决定构建一个具有完全运动功能的机器人。在10000到20000 lb的负载范围内,我选择了具有15500 lb负载能力的CAT DP70。 模型中的所有尺寸均取自CAT官方目录及其蓝图。 在SW模型中,所有运动均由方程管理器进行。在“注释”列中给出了运动极限值。
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