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基于Dagu Wild Thumper的探测车
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概述
看完几段YouTube视频后，我想建立一个自动漫游车。流动站基于Dagu Wild Thumper机箱，由Ardurover Pixhawk控制器控制。流动站为四轮滑移转向类型，由典型的RC变送器控制（我使用的是简单的Flyski i6）。它也可以基于GPS航路点运行任务，并使用此类型的系统进行设置。流动站有一个由伺服电机驱动的FPV摄像头系统以及一个运动摄像头。我设计并3d打印了定制平台以及电子设备的支架。
参考 https://grabcad.com/library/dagu-wild-thumper-4wd-chassis-1 https://www.pololu.com/product/1566 https://ardupilot.org/rover/docs/gettit.html
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