爱普生机器人 T 系列安全和安装手册（中文资料） - 资源下载

0 有用

0 下载

爱普生机器人 T 系列安全和安装手册（中文资料）

文件列表（压缩包大小 3.93M)

免费

概述

爱普生机器人 T 系列安全和安装手册（中文资料）爱普生机器人 T 系列安全和安装手册（中文资料）

关于安全 1
1 关于正文中的符号...................................................................... 1
2 设计与安装注意事项.................................................................. 2
2.1 相关手册 ........................................................................ 2
2.2 设计安全的机器人系统................................................... 3
3 操作注意事项............................................................................. 6
3.1 安全遵守事项 ................................................................. 8
3.2 部件名称和机械臂动作................................................... 9
3.3 操作模式 ...................................................................... 12
4 关于维护时的安全.................................................................... 13
5 紧急停止.................................................................................. 15
5.1 关于紧急停止时的自由行走距离................................... 15
5.2 紧急模式的重置方法 .................................................... 18
6 标签......................................................................................... 19 T 系列...................................................................................... 19 VT 系列 ................................................................................... 21
7 安全功能.................................................................................. 23
8 机器人规格 .............................................................................. 25 T 系列...................................................................................... 25 VT 系列 ................................................................................... 28
9 利用机械挡块设定动作区域 ..................................................... 33 T 系列...................................................................................... 33 VT 系列 ................................................................................... 33
10 ***终用户培训......................................................................... 36
安装 37 系统示例 .......................................................................................... 37
1 从开箱到操作机器人系统的概述 .............................................. 40
2 开箱......................................................................................... 41
2.1 开箱注意事项 ............................................................... 41
3 搬运......................................................................................... 42
3.1 搬运注意事项 ............................................................... 42
3.2 搬运机器人................................................................... 43
4 安装机器人 .............................................................................. 44
4.1 安装注意事项 ............................................................... 44
4.2 安装环境 ...................................................................... 45
4.3 噪声级.......................................................................... 46
4.4 台架 ............................................................................. 46
4.5 安装步骤 ...................................................................... 47目录 xii 安全与设置 (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.11
5 连接至 EMERGENCY 连接器.................................................. 49
5.1 安全防护门开关和闩锁释放开关................................... 50
5.2 安全防护门开关............................................................ 50
5.3 闩锁释放开关............................................................... 51
5.4 确认闩锁释放开关操作................................................. 51
5.5 紧急停止开关............................................................... 52
5.6 确认紧急停止开关操作................................................. 52
5.7 EMERGENCY 连接器针脚分配.................................. 53
5.8 电路图与配线示例........................................................ 55
6 电源, AC 电源电缆, 断路器...................................................... 57
6.1 电源 ............................................................................. 57
6.2 AC 电源电缆 ................................................................ 58
7 接通电源.................................................................................. 60
7.1 接通电源注意事项........................................................ 60
7.2 接通电源的步骤............................................................ 61
8 保存默认状态........................................................................... 61
***步 62
1 安装 EPSON RC+ 7.0 软件 ..................................................... 62
2 连接开发用 PC 和机器人 ......................................................... 65
2.1 用于开发用 PC 的连接端口.......................................... 66
2.2 注意事项 ...................................................................... 66
2.3 软件设定和连接检查 .................................................... 67
2.4 备份机器人的初始状态................................................. 68
2.5 断开开发用 PC 和机器人.............................................. 68
2.6 将机器人移动到初始位置 ............................................. 68
3 编写***个程序....................................................................... 74
第二步 81
1 与外部装置连接....................................................................... 81
1.1 远程控制 ...................................................................... 81
1.2 以太网.......................................................................... 81
2 开发用 PC 和机器人的以太网连接........................................... 81
3 连接示教器选件....................................................................... 81目录安全与设置 (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.11 xiii
维护概要 82
1 维护检查进度表 ....................................................................... 82
2 检修(更换部件) ........................................................................ 85
3 内六角螺栓的紧固.................................................................... 87
4 润滑脂加注(T 系列).................................................................. 88
5 锂电池处理和废弃.................................................................... 90
手册 91 软件 ................................................................................................. 91 选件 ................................................................................................. 91 机器人.............................................................................................. 92