步行四足机器人DIY
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概述
旨在负担得起但性能良好。使用便宜的 SPT 伺服系统和 ESP-32。许多零件是可 3D 打印的。腿必须从 CFRP 上切割下来。 如果印有“树支撑”,背面和正面的“有机”外观部分会很好。 脚应该用 TPU 打印,其他所有东西都用 PETG 打印。 您将需要胶水,将伺服盘连接到伺服。
该代码可以作为 .txt 文件被其他文件找到。
零件清单: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Xz8PC09ZwAC8PwzOItZTVaXoJJlxsCJbXchF5BN2FoA/edit?usp=sharing
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