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安川-J1000系列技术手册 1、空载状态下的试运行 下面对电机在空载 （电机不连接机械）状态下试运行的方法进行说明。 2、运行前的注意事项 运行前请确认以下项目。 ·请确认电机和机械周围的安全。 ·请确认紧急停止回路和机械侧安全装置是否正确动作。 3、运行时的确认事项 运行时请确认以下项目。 ·电机的旋转是否顺畅 （是否有异常声音及振动） ·加速和减速是否顺畅 4、实际负载试运行 1).实际负载试运行 确认空载状态下的运行后，将电机与机械系统连接，进行试运行。 2).连接机械系统时的注意事项 ·请确认电机和机械周围的安全。 ·请确认电机完全停止。 ·请连接机械系统。 ·请确认安装螺丝有无松动，将电机轴和机械系统固定牢靠。 ·请确认紧急停止回路和机械侧安全装置是否正确动作。 ·为防止万一的异常动作，请做好随时可以按下 LED 操作器的 键的准备。 3).运行时的确认事项 ·机械的动作方向是否正确 （电机的旋转方向是否正确） ·加速和减速是否顺畅 4).运行步骤 在电机上连接机械系统后，请按与空载运行相同的操作步骤进行试运行。 ·确认 U1-03 （输出电流）是否过大。 ·请改变频率指令和旋转方向，确认是否有异常声音和振动。 ·如果发生失调或振动等控制类故障，请进行调整。