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安川_MP3000系列 运动控制功能用户手册 1、手册的使用方法 1).缩略语及缩写符号 本手册使用如下所示缩略语和缩写符号。 ·机器控制器：MP3000 系列 机器控制器 ·MPE720：编程装置用软件或装有该软件的编程装置 （电脑） ·M-III：MECHATROLINK-III 通信 ·固定参数：运动参数的固定参数 ·设定参数：运动参数的设定参数 ·监视参数：运动参数的监视参数 ·PLC：可编程控制器 ·基本单元：电源单元、CPU 单元、基础单元、机架扩展 I/F 单元的总称 2、本手册中使用的工程工具 本手册中对使用 MPE720 Ver.7 的画面进行说明。 3、反转信号名的标识 在本手册的正文中，反转信号名 （L 电平时有效的信号）通过在信号名前加 （/）来表示。 书写例： ·S-ON = /S-ON ·P-CON = /P-CON 4、关于用语 “转矩” 旋转型伺服电机使用 “转矩”，直线伺服电机使用 “推力”，但本手册中均统一使用 “转矩”表述 （参数名称 除外）。 5、注册商标等 ·MECHATROLINK 为 MECHATROLINK 协会的商标。 ·DeviceNet 为 ODVA （Open DeviceNet Vender Association Inc.）的注册商标。 ·PROFIBUS 为 PROFIBUS User Organization 的商标。 ·Ethernet 为 Xerox 公司的注册商标。 ·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标中未标注 TM、标志。