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概述
安川-DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册介绍: ·在伺服电机运行时,请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会导致受伤。 ·连接机械开始运行前,请确保可以随时紧急停止运行。 否则会导致受伤或机械损坏。 ·请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会导致触电。 ·在关闭电源后或进行耐电压测试后,请勿触摸端子。 否则会因残留电压而导致触电。 ·请按与产品相应的用户手册中说明的步骤和指示进行试运行。 在将伺服电机安装在机械上的状态下,如果发生操作错误,则不仅会造成机械损坏,有时还可能导 致人身伤害事故。 ·除了特殊用途以外,没有必要变更旋转圈数上限值。 无故改变该数据会导致危险。 ·发生“旋转圈数上限值不一致”警报时,请务必首先确认伺服单元的参数 Pn205 是否正确。 如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定 (Fn013)进行操作,则会将错误的值设定 给编码器。此时虽然解除了警报,但位置检出会有很大偏差,机械会移动到预计之外的位置,导致 危险发生。 ·因此,请勿在通电状态下拆下电缆、连接器类。 否则会导致触电。
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