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2021年08月22日发布

报告核心结论

RoboTaxi是最具想象空间的高级别自动驾驶应用场景之一。

RoboTaxi是市场空间最大的自动驾驶场景之一。共享出行服务将会成为现阶段高级别自动驾驶市场规模最大的场景之一，我们测算，到2031年中国RoboTaxi行业的市场规模有望达到2.8万亿。RoboTaxi行业盈亏平衡点在2025年左右，通过节省人力+减少花费，达到盈亏平衡点后将迎来加速发展。

顶层设计+政策助力，推动自动驾驶产业发展。自动驾驶汽车是促进汽车产业可持续发展的重要技术，我国已将自动驾驶纳入国家顶层规划，积极推动自动驾驶产业发展。截至2020年底，已有27个城市发布自动驾驶政策，全国自动驾驶路测牌照发放总数量达到409张，自动驾驶开放测试道路里程持续增加。

RoboTaxi企业关键评价指标：1）技术实力，自动驾驶算法的成熟是技术关键，可以从自动驾驶路测里程/MPI等指标来间接判断；2）运营能力，可以从测试车队规模/运营车队规模/运营范围/用户数量等指标来判断；3）资金实力，RoboTaxi行业需要大量的资金投入才能支撑技术研发、人才培养以及后续的商业化运营，具备持续资本输血能力的玩家才能笑到最后。

RoboTaxi行业竞争格局：全球范围来看，Waymo引领行业，特斯拉是独立一极。宝马、大众、通用、福特、戴姆勒等车企，ArgoAI、Zoox、Cruise、Aurora等科技企业纷纷入局。中国范围来看，百度率先布局自动驾驶，文远知行、小马智行、AutoX、Momenta、智行者等初创企业，滴滴等出行平台陆续进场。

行业格局演绎：Waymo背靠谷歌，起步较早，测试/运营车队及累计测试里程均处于领先地位，自研单车智能核心技术（软件算法+激光雷达等感知硬件），成为行业引领者。特斯拉从与第三方合作到全栈技术自研，形成“芯片+算法+系统+数据”完整闭环，超百万辆量产车带来海量真实道路场景数据，可支撑渐进式算法持续迭代，有望颠覆RoboTaxi行业。百度Apollo已形成自动驾驶+智能车联+车路协同三大平台完善布局，自动驾驶技术领先，与Waymo同处在第一梯队。文远知行、小马智行、AutoX等初创企业在L4高阶自动驾驶方面具备技术优势，紧随百度不惧海外企业挑战。滴滴具备网约车平台优势，技术成熟情况下Robotaxi方案更易落地并被消费者接受。

风险提示：技术落地低于预期；法律法规推进低于预期；行业激烈竞争风险等。