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AR 2——6轴步进电机机器人与控制软件
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概述
AR2 是一种小型桌面机器人，模型类似于工业 6 轴机器人。这是一个 DIY 项目，可以使用 3D 打印组件或机加工铝组件构建，使用低成本步进电机和 arduino 控制器。
该项目包括：
- 物料清单和说明
- 从 CAD 文件到 3D 打印部件所需要的图纸
- 用于步进驱动器控制的 Arduino 草图
- 用于编程和操作机器人的软件
- 运动学模型
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评论（2）
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爱跑步的核桃 • 0 下载后的评价
寻求灵感来了，谢谢
2021-12-09
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数字小腾 • 29895 @爱跑步的核桃 有帮助就好：）
2021-12-10
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