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在室内定位应用中，大部分为商业应用，在定位系统选择上要兼顾定位精度与定位系统的商业成本的平衡，所以很多场景下不可能选择高精度的昂贵系统，需要考虑提升定位精度。同时避免位置点出现在不可思议的位置上，需要进一步对空间智能优化算法，整体对轨迹进行分析，实现统一的纠偏，以达到在已有的定位条件下，提升定位精度的目标。

5G网络为各种应用业务提供必要的传输通道，未来业务丰富度势必依赖定位技术。目前室外定位技术主要以卫星定位为主，GPS在室外定位占据重要地位，几乎所有的通讯终端都自带了GPS定位芯片。而在室内环境、密集城区由于遮挡了GPS卫星信号，无法使用GPS定位，需要考虑这些场景下如何满足定位需求。

目前虽然有无线蜂窝、蓝牙、UWB、Wi-Fi、红外等定位技术作为卫星定位的补充提供定位能力，但多种定位技术间缺乏有机的和深层次应用的融合，仅仅解决定位精度或者定位范围等某一方面的问题，缺乏一种能够将多种定位技术融合在一起的、全面的、系统的、层次化的融合定位技术框架，无法无缝解决GPS无法到达区域的人或物的位置定位问题。

本文涉及定位相关从终端到网络到上层服务，介绍各种定位技术原理，分析在交通枢纽、物流、商场、机场、博物馆、矿井等行业的不同场景下的定位相关的应用定位精度的需求，提出5G融合各种定位技术的解决方案，更好的匹配业务定位需求，助力室内业务场景应用的丰富，驱动创新新业务。

发布单位：中兴通讯