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引言

当前，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的战略重点。我国政府高 度重视，坚定不移地发展智能网联汽车技术与产业。尤其是近年来结合信息通信 产业较强、道路交通基础设施统筹规划部署等优势，我国通过 V2X 技术实现汽车 网联化呈现出加速发展趋势。众所周知，交通拥堵、交通安全、环境污染是国际 交通领域的三大难题，基于 V2X 技术实现的车路协同可一定程度上提升交通安 全、减少环境污染，尤其对于提升交通效率至关重要，是缓解交通拥堵的一项重 要技术手段与实现途径。

当前，国家相关部委纷纷结合自身业务领域，通过战略规划、政策发布、示范试点等举措积极推动车路协同发展，以更好地支撑智能网联汽车技术进步及产 业落地。工信部牵头推动成立了国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项 委员会（工信、交通、公安等 20 多个部门和单位组成），着力解决车联网发展的重大问题。工信部还推进基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范， 已构建形成了包括京冀、吉林、武汉、重庆、浙江以及上海和无锡在内的“5+2” 车联网示范区，示范内容包括车路协同、先进辅助驾驶、无人驾驶、交通大数 据等新技术新产品应用、实验验证与测试评估，有力地推动了车路协同的测试示 范工作。交通运输部改造了北京通州试验场，使其向适用于车载智能终端、车路 协同设备等智能化运输检测方向转型，并在全国开展智慧公路与国家交通控制网 试点。值得指出的是，交通运输部推动杭绍勇高速开展智慧公路试点，计划 构建车路协同通行系统，并实现货车编队、自由流收费等功能，在车路协同的基 础设施升级改造方面迈出了关键的一步。公安部则依托公安部交通管理科学研究 所正在建设国家智能交通综合测试基地，并在无锡开展国内首个大规模城市级 的车路协同示范试点，在 2018 年 9 月的物联网大会上实现了涵盖 240 个路口和 5 条高架、众多社会车辆、多个功能应用的车路协同示范展示。科技部自“十五” 以来启动“新能源汽车重点专项”等国家科技计划 ，支持车辆智能化方向，每 年面向智能网联汽车的重点专项经费均超过 1 亿元人民币，重点支撑车载环境感知、信息传感融合、测试验证、示范建设等方面技术进步。

我国汽车、通信、信息、交通等行业企业纷纷开展车路协同布局。上汽、长 安、一汽等国内多家整车厂商均积极进行典型 LTE-V2X 应用的开发；大唐、华为 全球首批发布 LTE-V2X 通信芯片产品，涌现出一批如华为、大唐、东软、星云互 联、金溢、万集、千方科技、华砺智行等 V2X 通信终端设备商。近日，阿里巴 巴、百度等互联网企业纷纷进军车路协同领域，将加快推动车路协同的产业化落 地。2018 年 9 月，阿里巴巴达摩院与交通部公路科学研究院签署战略合作，成 立车路协同联合实验室。阿里巴巴还将推出路侧感知基站，实现车与路、车与 车之间的信息连接。百度也宣布将于 2018 年底正式开源 Apollo 车路协同方案， 向业界开放百度 Apollo 在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“聪明 的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，全面构筑“人-车-路”全域数据感知 的智能路网。此外，华为也正在建设 OceanConnect 智能交通平台，实现车-路 -网协同，打造更安全、更高效的智能交通。

需要指出的是在国家政府层面以及企业层面一系列政策、行动推动的背后， 若要真正使用 V2X 技术来提升交通出行效率，必须将出行的各项服务放到一个大 系统中，从整体角度来看整个系统以提升整体效率，各项出行服务功能之间需要 共享数据，交换计算结果，各项服务也需要协同作用，必须建立一个交互核心—车路协同平台。

本白皮书认为未来车路协同将依托于 V2X 技术，结合人工智能、云计算以及 大数据等新兴技术，提供创新的服务功能域和更灵活丰富的产业应用，使得海量 数据、外部资源以及应用服务之间能够更有效的结合，是车路协同的新型平台。

本白皮书在深入分析交通拥堵的成因基础上，划分了六大功能服务域，围绕 功能服务域给出了车路协同新型平台的架构，以期融合人工智能、云计算、大数 据等技术，实现各个功能域之间的资源共享及交互，从而真正将车路协同服务于 人们的交通出行及生产生活中。

此外，鉴于我国管理体制特殊，基于 V2X 技术的车路协同落地实施会涉及到 交通部、工信部、公安部、发改委等多个国家管理部门的协同，存在一定的跨部 门协同困难；还涉及底层芯片/模组商、设备终端商、整车企业、车联网服务提 供商等产业链各方的协同。因此，为更好地协同各方行动，本白皮书还给出了政府及产业链各方在车路协同新型平台落地实施中的任务角色，并给出推进协同的建议。

鉴于车路协同跨行业跨部门的特殊性，汽车、交通、通信三个领域的相关联 盟：中国智能网联汽车产业创新联盟、中国智能交通产业联盟、IMT-2020(5G)推 进组 C-V2X 工作组共同编写和发布本白皮书，给出车路协同新型平台的架构及政 府、产业链各方在落实过程中的任务角色、协同建议等，以期达成共识，共同推动车路协同落地实施，有效缓解交通拥堵，提升交通效率。希望本白皮书能抛砖引玉，推动汽车、交通、通信领域专家和学者就车路协同乃至汽车网联化发展的 深度合作，推进我国车路协同、汽车网联化技术成熟及产业化发展，进而缓解或 解决人们的交通出行拥堵难题，提升生活幸福感。

发布单位：中国智能网联汽车产业创新联盟、中国智能交通产业联盟、IMT-2020(5G)推进组 C-V2X 工作组