理工酷

可在https://grabcad.com/library/flexbot-3d-printable-robotic-arm-1获得该概念的功能齐全且经过测试的3D可打印模型。

Flexoflow 3d打印机由灵活的几何形状制成。该打印机的灵感来自密歇根大学的Shridhar Kota博士和NASA的柔性翼飞机。

3d打印机的整个臂仅由一部分组成。这消除了摩擦接头，联轴器和铰链的需要。该结构由三个电动机操作。这些电机将“导板”扭转到一定角度，以便应推动或拉动“主叶片”以送入喷嘴/加工头，以达到2D空间中的材料沉积点。

电动机的扭矩通过齿轮和蜗轮传递到“导向板”。扭矩传递的蜗轮布置有助于将结构保持在特定位置。该结构可以在导向板上施加反向扭矩。这将通过蜗轮机构来防止。

3d打印机的底座是旋转式的，即底座应旋转360度。这提供了第三级打印的访问权限。

与传统的3d打印机相比，Flexoflow 3D打印机具有多个优势。

1.由于具有多叶结构，3d打印机的重量大大减轻。

2.操作打印机所需的功率将较小，因为导板的轻微偏移足以将喷嘴取到平面中的任何位置

3.没有机械接头；这减少了磨损的机会。因此，将减少整体维护。

4.灵活的几何形状始终以均匀分布应力的方式制成。因此，将不会有任何零件可能具有较高的应力集中或断裂点。

5.这种3d打印机的制造可以轻松地通过增材制造方法一次性完成。

提交的组件包括控制单元，动力单元，混合物，3D打印臂，两个喷嘴，软管，旋转底座，带壁门的外壳。

背后的故事：当我看到比赛时，我想要做的第一件事就是制造一个只有单一结构的3d打印机。我知道Shridhar Kota教授所做的工作，但不确定当时是否使用相同的方法。我看着树木，意识到它的结构非常稳定。我家门前有一棵树，其树枝之一直接与茎相连。树枝在大风中很灵活，可以接触地面，然后缩回其原始位置。那件事在我脑海中浮现。我知道我可以在机器上做类似的事情。我做了一些5-7纸模型，然后得到了最终设计。