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PLC全称可编程逻辑控制器，RTU系统全称远程终端单元，现在的PLC和RTU在功能上的的重叠部分越来越多，许多厂商会卖有PLC功能的RTU，或是有RTU功能的的PLC，当然总体上差别还是有的。

1.首先，RTU通常被安装在偏远地区，甚至条件恶劣的环境中，更适合一些远距离的系统，而PLC适合用于距离较近的系统，例如工厂、生产线等，而且对环境的要求比较高。 2.因此，RTU的通信功能很强大，天线连接通常是内置的，因为这是必需的。RTU总是通过无线技术（例如无线电传输或GSM）连接到远程中央SCADA监视系统，以进行数据收集，趋势分析和分析。而PLC用于距离较近的系统，通常使用固定线路通信，通过TCP / IP连接回SCADA监视系统（也可能未连接到中央SCADA监视系统），PLC的主机通常没有内置的物理天线连接。 3.由于环境的问题，RTU系统通常在安装位置没有可靠的连续电源，因此经常需要小型太阳能电池板和电池供电。而PLC通常连接到永久性固定电源。 4.RTU很少在工厂自动化领域使用，而PLC用于工厂自动化和过程自动化领域。 5.通常，每个RTU的监视点数量很少，大多数情况下输入输出（I / O）点数量是从几个到少于二十个。PLC涉及的I / O点可能不到10个，例如用于机器自动化和停车场照明系统，也有可能监视和控制的数千个I / O，用于石油或天然气工业中的水处理或化学加工过程工厂和系统。传统的RTU系统没有可编程运算功能，现在的RTU系统可能会带有简单的可编程运算功能。 6.RTU主要用于监视目的，而不是用于RTU对阀门，泵等设备的实际控制；这意味着如果电源中断，您将无法通过中央SCADA进行监视，而PLC除监视外，通常用于继电器，阀门，泵和复杂系统及过程的实际控制。因此，PLC的电源不应丢失。如果电源确实切断，则出于安全目的，其控制的系统通常会关闭。这与RTU不同，在RTU中，即使RTU脱机，被监视的管道仍然可以正常运行。 7.无线传输容易受到由于天气，干扰等原因导致的偶尔通信中断的影响。较新的RTU内置了一个缓冲区，当通信恢复后，该缓冲区可将丢失的数据（临时通信中断期间）回填到上游中央SCADA监视系统。PLC如果断电，则无法将丢失的数据回填到上游SCADA系统。

总的来说，PLC可编程逻辑控制器，具有针对工业过程自动化而定制设计的控制器。像控制器一样，PLC可以编程为像所需的电路一样工作。而RTU远程遥测单元是经过定制设计的PLC，用于将某些数据从远程位置传递到主中心。这些也像PLC一样可以被编程为控制器，但是它将具有较少的处理或输入/输出功能，并且将更加专注于远程通信功能。