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这类车结合使用了三种不同类型的传感器。
后视镜前面装有一个前视摄像头。自动驾驶仪使用此摄像机所获取的信息来保持车道并检测车速,而GPS获取到的信息将传递给摄像机。
雷达是位于下方的一个小矩形。这是你能明显认出汽车装有自动驾驶仪硬件最快的办法:
主动巡航控制系统使用雷达来探测前方距离较长的汽车。如果前面的慢速行驶的汽车在转弯处消失,则前面提到的摄像头和GPS可以防止自动驾驶仪猛踩油门。
最后,有12个超声波传感器为系统提供360度视觉。它们的范围约为16英尺/ 5米。自动停车系统使用它们来规划停车位,自动驾驶仪使用它们来避免变道驶入车流。
如你所见,这与全自动驾驶所需的传感器套件相差甚远,因此没有什么根本性变化。
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