是否可以使用Arduino产生精确的15 kHz时钟脉冲？

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我想使用Timer1使用Arduino生成15 kHz脉冲，但是问题是，如果我们想要15000 Hz的时钟，则需要使用1/15000秒或66.66微秒来初始化计时器，但是我们只能传递不带小数的整数Timer1.initialize(66);函数产生15155 Hz频率的精度。

那么，是否可以通过其他任何方式生成精确的15000 Hz或15000 Hz-15155 Hz之间的频率？

#include <TimerOne.h>

void setup() {
  pinMode(9,OUTPUT);
  Timer1.initialize(66);  // Frequency, 100 µs = 10 kHz
  Timer1.pwm(9,255);
}
 
void loop() {}

2021-02-05 11:02 更新

蝈蝈 • 224

共 1 个回答

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如果直接对定时器1进行编程（而不是通过库），并且可以将预分频器设置为1来运行，则可能会非常接近。理想情况下，你希望定时器的时钟周期为：

F_CPU / 15 kHz = 16,000 kHz / 15 kHz≈1066.67 CPU周期

如果将其舍入到最接近的整数，你将得到

F_CPU / 1,067 = 16,000 kHz / 1,067≈14.9953 kHz

这太慢了约0.03％，恰好在陶瓷谐振器对Uno计时的公差范围内。

这是我已经测试过的代码。

constexpr float PWM_FREQUENCY = 15e3;  // 15 kHz
constexpr uint16_t PERIOD = round(F_CPU / PWM_FREQUENCY);

void setup() {
    // Configure Timer 1 for 15 kHz PWM on pin 9 = PB1 = OC1A.
    DDRB  |= _BV(PB1);    // set pin as output
    TCCR1B = 0;           // stop timer
    TCCR1A = _BV(COM1A1)  // non-inverting PWN on OC1A
           | _BV(WGM11);  // mode 14: fast PWM, TOP = ICR1
    TCCR1B = _BV(WGM12)   // ditto
           | _BV(WGM13)   // ditto
           | _BV(CS10);   // clock @ F_CPU
    ICR1   = PERIOD - 1;  // period
    OCR1A  = PERIOD / 4;  // duty cycle
}

void loop(){}

2021-02-05 11:04 更新