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管线碰撞检查可以分成五个阶段: 1.建筑、结构、机电专业模型的提交 2.审核、修改模型后进行汇总并再次提交。 3.系统进行碰撞检测，并根据碰撞检查输出结果编辑碰撞检查报告。 4.根据检测报告再次修改并优化模型。 5.重复以上步骤，直到碰撞检测结果输出为零。