理工酷

自动驾驶汽车利用计算机代替人类实现驾驶功能,这就需要在有人驾驶汽车的基础上增加感知定位系统、计算平台、控制执行系统等一系列能够实现车辆环境感知、决策与驾驶动作执行的系统。 在车辆内部,为了 辅助各系统的正常运行,通信总线、控制单元以及整车的电子电气架构都要进行相应的改进甚至重新设计。 这些硬件系统共同构成了自动驾驶汽车的硬件平台,如下图所示：

本回答的主要内容来自图书《自动驾驶技术概论》，清华大学出版社