ABB RobotStudio使用手册|说明书!
借助虚拟机器人技术进行离线编程,如同将真实的机器人搬到了您的PC机中! 离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助ABB模拟与离线编程软件RobotStudio,可在办公室内完成机器人编程,无需中断生产。机器人程序可提前准备就绪,提高整体生产效率。 借助RobotStudio提供的各种工具,可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务,提升机器人系统的盈利能力,并让您获得多种利益
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特长 1.高速度点焊 川崎机器人通过手臂的轻量化处理、对高输出转矩/高回转速度马达的采用、对最新防震控制技术的采用,实现了点焊作业中占据主导的短距离动作时间的缩短。并且,由于伺服焊枪的枪体轴动作时序的进一步优化,使得循环时间实现了大幅缩减。 2.内置线缆、管路 通过上部手臂及手腕中心部位的中空设计,使得从机器人基座部分到手腕前端的线缆、管路可以内置。因此,在离线示教和机器人设置完成后,以往的外置方式而引起的机器人之间或与周边装置之间发生的线缆、管路类干涉的问题就无虚考虑了,从而大大提升了离线示教及现场示教的作业效率。 3.设计自由度的提升 与以往机器人相比,设置面积及自身外围尺度都有大幅缩小,并加以线缆、软管的内置化设计,使得机器人的高密度设置得以实现。 动作范围及尺寸
特长 节省空间 设置在同一轴上的2臂可由1台控制柜控制,且其安装空间仅为1个人所需空间。川崎机器人同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业,也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。 设置简便 控制柜放置于设置手臂的台车内,通过移动台车即可简单的完成机器人的设置工作。 与人员的协同作业 选用低输出马达、并且通过区域监视实现的减速机能等,使得其与人员间的协同合作业得以实现。除此之外,一旦机器人与作业人员发生碰撞可能也会通过其配置的冲突检测功能瞬间停止机器人运行。 *请实施风险评估、在充分降低风险的基础上进行使用。 简易示教 可通过操作人员手持机械手臂进行直接动作示教,实现简易示教作业机能。 选件丰富 T/P示教器即触摸操作面板可与多台机器人进行连接。另外,还有视觉系统及抓手选件可供选择。 动作范围及尺寸
川崎机器人动作范围和尺寸
川崎机器人动作范围和尺寸
川崎机器人的优点 1.多选择的机器人 从应用与小工作的KF121到可用于汽车底盘内外的KG264,川崎可提供四种基本型号的机器人。可全面满足各种应用和安装方式。 2.内置管道型手臂 作为标准配置,全部的手臂都准备了内置管道。内置管道将管道粘着薄雾和飞沫的机会降到最低,同时也最大程度地降低了灰尘粘到工件上的可能性。这些内置管道有40mm和70mm两种直径。 3.增强的周边装置 控制版面的提供,大大增强了系构筑的方便性,也为机器人走行单元,工件传达单元以及旋转单元提供了接口。 4.十分丰富的喷涂经验 川崎将积聚了30年喷涂机器人的经验,集中应用于机器人上,可以满足您各种需求。K系列使用了这些经验,并配备了前所未有的更多高级功能,生产出性能最为强大的机器人。 5.客户支持 我们的专业团队,从初始规划阶段一直到设备启动,全程参与。此服务对新应用喷涂系统的用户非常有趣。 动作范围和尺寸
川崎机器人的 特点 1.外形紧凑 2.手腕力矩强大 3.充实的安心设计 4.丰富的多样性 5.提高维护性 6.高扩展性
川崎机器人的动作范围和尺寸
川崎机器人的特点 1.无虚繁琐的操作 2.与最佳焊接机之间仅需一根电缆即可连接 3.可再次利用客户制作的焊接条件 4.大幅削减暂短停机 5.充足的各种装备 6.可对应TIG焊接、等离子焊接、切割等噪音多的作业 7.可实现完全无示教 川崎机器人的动作范围和尺寸
川崎机器人:
川崎机器人的特点 1.最顶级的速度 2.小手腕与高力矩 3.大面积的工作范围 4.良好的环境适应性 5.高度的扩展性 川崎机器人的动作范围和尺寸