理工酷
资源下载
【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM32S交流伺服驱动装置产品手册 PDF
文件列表（压缩包大小 6.73M)
免费
概述
【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM32S交流伺服驱动装置产品手册 PDF
LXM32S 交流伺服驱动装置 用户指南.pdf
- LXM32S
- 目录
- 安全信息
- 危险等级
- 操作人员资质
- 指定用途
- 基本信息
- DC 总线电压测量
- 安全功能
- 标准和术语
- 关于本书
- 其它参考文献
- 1 序言
- 1.1 设备概述
- 1.2 组件与接口
- 1.3 铭牌
- 1.4 型号代码
- 2 技术参数
- 2.1 环境条件
- 2.2 机械参数
- 2.2.1 尺寸图
- 2.3 电气参数
- 2.3.1 输出级
- 2.3.1.1 单相设备 115Vac 的数据
- 2.3.1.2 单相设备 230Vac 的数据
- 2.3.1.3 208 Vac 三相设备的数据
- 2.3.1.4 400 Vac 三相设备的数据
- 2.3.1.5 480 Vac 三相设备的数据
- 2.3.1.6 峰值输出电流
- 2.3.1.7 单相设备 DC 总线数据
- 2.3.1.8 三相设备 DC 总线数据
- 2.3.2 24VDC 控制系统电源
- 2.3.3 信号
- 2.3.4 安全功能
- 2.3.5 制动电阻
- 2.3.5.1 外部制动电阻（配件）
- 2.3.6 内部电源滤波器
- 2.3.7 电源滤波器 （配件）
- 2.3.8 电源扼流圈（配件）
- 2.3.1 输出级
- 2.4 UL 508C 和 CSA 的条件
- 2.5 认证
- 2.6 一致性声明
- 2.7 功能安全性认证证书
- 3 基础知识
- 3.1 安全功能
- 4 设计
- 4.1 电磁兼容性(EMV)
- 4.2 电缆
- 4.2.1 所需电缆一览表
- 4.3 剩余电流动作保护器
- 4.4 在 IT 网络中使用
- 4.5 共用DC总线
- 4.6 电源扼流圈
- 4.7 电源滤波器
- 4.7.1 关闭 Y 电容器
- 4.8 确定制动电阻参数
- 4.8.1 内部制动电阻
- 4.8.2 外接制动电阻
- 4.8.3 参数选择帮助
- 4.9 STO 安全功能 (Safe Torque Off)
- 4.9.1 定义
- 4.9.2 功能
- 4.9.3 关于使用安全功能的要求
- 4.9.4 STO 应用示例
- 4.10 逻辑类型
- 4.11 监控功能
- 4.12 可配置的输入和输出
- 5 安装
- 5.1 安装前
- 5.2 机械安装
- 5.2.1 安装和移除插件
- 5.2.2 设备装配
- 5.2.3 安装电源滤波器、电源扼流圈和制动电阻
- 5.3 电气安装
- 5.3.1 安装程序概况
- 5.3.2 连接概况
- 5.3.3 连接接地螺钉
- 5.3.4 连接电机相线和抱闸 (CN10 和 CN11)
- 5.3.5 DC 总线连接（CN9，DC 总线）
- 5.3.6 制动电阻连接（CN8，Braking Resistor）
- 5.3.6.1 内部制动电阻
- 5.3.6.2 外接制动电阻
- 5.3.7 连接输出级电源 (CN1)
- 5.3.8 电机编码器连接 (CN3)
- 5.3.9 连接控制系统电源和 STO（CN2、DC 电源和 STO）
- 5.3.10 数字输入/输出 (CN6) 端口
- 5.3.11 连接装有调试软件的 PC (CN7)
- 5.3.12 连接 SERCOS III
- 5.3.13 插件
- 5.4 检查安装情况
- 6 调试
- 6.1 概述
- 6.1.1 调试步骤
- 6.1.2 调试工具
- 6.2 集成的 HMI
- 6.2.1 显示和操作
- 6.2.2 菜单结构
- 6.2.3 进行设置
- 6.3 外部图形显示终端
- 6.3.1 显示和操作单元
- 6.3.2 将外部图形显示终端与 LXM32 相连接
- 6.3.3 使用外部图形显示终端
- 6.4 调试软件
- 6.5 调试步骤
- 6.5.1 首次设置
- 6.5.2 运行状态（状态图）
- 6.5.3 设置主要参数和极限值
- 6.5.4 数字输入/输出
- 6.5.5 限位开关信号检测
- 6.5.6 测试 STO 安全功能
- 6.5.7 止动闸
- 6.5.7.1 抱闸手动通风
- 6.5.7.2 可设置的参数
- 6.5.7.3 检查止动闸
- 6.5.8 转动方向检查
- 6.5.9 编码器参数值设置
- 6.5.9.1 调准绝对位置
- 6.5.9.2 移动工作范围
- 6.5.10 设置制动电阻的参数
- 6.5.11 执行自动调整
- 6.5.12 自动调整功能的高级设置
- 6.6 利用阶跃响应优化控制器
- 6.6.1 控制器结构
- 6.6.2 优化
- 6.6.3 优化转速控制器
- 6.6.4 检查及优化默认设置
- 6.6.5 优化位置控制器
- 6.7 存储卡 (Memory-Card)
- 6.7.1 用存储卡进行数据交换
- 6.8 复制当前设备设置
- 6.9 复位用户参数
- 6.10 恢复出厂设置
- 6.1 概述
- 7 运行
- 7.1 访问通道
- 7.2 运行状态
- 7.2.1 状态图
- 7.2.2 状态转变
- 7.2.3 显示运行状态
- 7.2.3.1 HMI
- 7.2.3.2 信号输出
- 7.2.4 转变运行状态
- 7.2.4.1 HMI
- 7.2.4.2 现场总线
- 7.3 运行模式
- 7.3.1 运行模式 Jog
- 7.3.1.1 持续运动
- 7.3.1.2 步进运动
- 7.3.1.3 参数设定
- 7.3.1.4 其它设置方法
- 7.3.2 运行模式Homing
- 7.3.2.1 参数设定
- 7.3.2.2 朝向限位开关的基准点定位运行
- 7.3.2.3 沿正方向朝向基准开关的基准点定位运行
- 7.3.2.4 沿负方向朝向基准开关的基准点定位运行
- 7.3.2.5 朝向标志脉冲的基准点定位运行
- 7.3.2.6 尺度设定
- 7.3.2.7 其它设置方法
- 7.3.3 Cyclic Synchronous Position运行模式
- 7.3.4 Cyclic Synchronous Velocity运行模式
- 7.3.5 Cyclic Synchronous Torque运行模式
- 7.3.1 运行模式 Jog
- 7.4 运动范围
- 7.4.1 运动范围的零点
- 7.5 高级设置
- 7.5.1 比例
- 7.5.1.1 位置标称比例的配置
- 7.5.1.2 速度比例的配置
- 7.5.1.3 斜坡比例的配置
- 7.5.2 数字信号输入和输出的设置
- 7.5.2.1 信号输入功能的参数设定
- 7.5.2.2 信号输出功能的参数设定
- 7.5.2.3 软件去抖动的参数设定
- 7.5.3 设置间隙补偿
- 7.5.4 速度运动特征曲线的设置
- 7.5.5 控制器参数的设置
- 7.5.5.1 控制器结构概况
- 7.5.5.2 位置控制器概况
- 7.5.5.3 转速控制器概况
- 7.5.5.4 电流控制器概况
- 7.5.5.5 可设定的控制器参数
- 7.5.5.6 选择控制器参数组
- 7.5.5.7 自动切换控制器参数组
- 7.5.5.8 复制控制器参数组
- 7.5.5.9 关闭积分部分
- 7.5.5.10 控制器参数组1
- 7.5.5.11 控制器参数组2
- 7.5.1 比例
- 7.6 目标值处理功能
- 7.6.1 用Halt（停止）中断运动
- 7.6.2 用快速停止停止运动
- 7.6.3 冲击限制
- 7.6.4 通过参数设定信号输出
- 7.6.5 通过信号输入来获取位置
- 7.6.5.1 通过制造商特定的特征曲线进行位置捕获
- 7.7 运动监控的功能
- 7.7.1 限位开关
- 7.7.2 基准开关
- 7.7.3 软件限位开关
- 7.7.4 由负载导致的位置偏差（随动误差）
- 7.7.5 电机停止和运动方向
- 7.7.6 位置偏差窗口
- 7.7.7 速度偏差窗口
- 7.7.8 速度阈值
- 7.7.9 电流阈值
- 7.8 设备内部信号监控的功能
- 7.8.1 温度的监控
- 7.8.2 负载和过载的监控（I2t监控）
- 7.8.3 换向监控
- 7.8.4 电源相线监控
- 7.8.5 接地短路监控
- 8 示例
- 8.1 一般提示
- 8.2 现场总线操作的示例
- 9 诊断与排除故障
- 9.1 状态查询/状态显示
- 9.1.1 通过集成的HMI诊断
- 9.1.2 通过调试软件诊断
- 9.1.3 通过信号输出诊断
- 9.1.4 通过现场总线诊断
- 9.1.5 现场总线状态LED
- 9.2 故障存储器
- 9.2.1 通过现场总线读取故障存储器
- 9.2.2 通过调试软件读取故障存储器
- 9.3 集成的HMI上的特别菜单
- 9.3.1 读取和确认警告
- 9.3.2 读取和确认故障
- 9.3.3 确认插件的更换
- 9.3.4 确认电机的更换
- 9.4 警告和故障表
- 9.1 状态查询/状态显示
- 10 参数
- 10.1 参数显示
- 10.1.1 现场总线的小数处理
- 10.2 参数清单
- S-0-0011
- S-0-0012
- S-0-0014
- S-0-0017
- S-0-0021
- S-0-0022
- S-0-0032
- S-0-0033
- S-0-0034
- S-0-0047
- S-0-0051
- S-0-0099
- S-0-0127
- S-0-0128
- S-0-0134
- S-0-0135
- S-0-0148
- S-0-0187
- S-0-0188
- S-0-0390
- S-0-1000.0.0
- S-0-1002
- S-0-1003
- S-0-1005
- S-0-1006
- S-0-1007
- S-0-1008
- S-0-1009
- S-0-1010
- S-0-1011
- S-0-1012
- S-0-1013
- S-0-1014
- S-0-1015
- S-0-1016
- S-0-1017
- S-0-1019
- S-0-1020
- S-0-1021
- S-0-1022
- S-0-1023
- S-0-1024
- S-0-1026
- S-0-1027.0.1
- S-0-1027.0.2
- S-0-1028
- S-0-1031
- S-0-1035
- S-0-1040
- S-0-1040.0.128
- S-0-1041
- S-0-1044
- S-0-1045
- S-0-1046
- S-0-1050.x.01
- S-0-1050.x.02
- S-0-1050.x.03
- S-0-1050.x.04
- S-0-1050.x.05
- S-0-1050.x.06
- S-0-1050.x.08
- S-0-1050.x.10
- S-0-1050.x.11
- S-0-1050.x.12
- S-0-1051.0.0
- S-0-1300.0.02
- S-0-1300.0.03
- S-0-1300.0.04
- S-0-1300.0.05
- S-0-1300.0.08
- S-0-1300.0.09
- S-0-1300.0.11
- S-0-1300.0.12
- S-0-1300.1.09
- S-0-1300.1.10
- S-0-1300.2.09
- S-0-1301
- S-0-1302.0.01
- S-0-1302.0.02
- S-0-1302.0.03
- _AccessInfo
- _actionStatus
- _AT_J
- _AT_M_friction
- _AT_M_load
- _AT_progress
- _AT_state
- _Cap1CntFall
- _Cap1CntRise
- _Cap1Count
- _Cap1CountCons
- _Cap1DiffValue
- _Cap1Pos
- _Cap1PosCons
- _Cap1PosFallEdge
- _Cap1PosRisEdge
- _Cap2CntFall
- _Cap2CntRise
- _Cap2Count
- _Cap2CountCons
- _Cap2DiffValue
- _Cap2Pos
- _Cap2PosCons
- _Cap2PosFallEdge
- _Cap2PosRisEdge
- _Cap3Count
- _Cap3CountCons
- _Cap3Pos
- _Cap3PosCons
- _CapEdgeStatus
- _CapEventCounters
- _CapStatus
- _Cond_State4
- _CTRL_ActParSet
- _CTRL_KPid
- _CTRL_KPiq
- _CTRL_TNid
- _CTRL_TNiq
- _DCOMopmd_act
- _DEV_T_current
- _ERR_class
- _ERR_DCbus
- _ERR_enable_cycl
- _ERR_enable_time
- _ERR_motor_I
- _ERR_motor_v
- _ERR_number
- _ERR_powerOn
- _ERR_qual
- _ERR_temp_dev
- _ERR_temp_ps
- _ERR_time
- _ErrNumFbParSvc
- _eSM_funct
- _eSM_LI_act
- _eSM_LI_mask
- _eSM_LO_act
- _eSM_state
- _eSMVer
- _fwNoSlot1
- _fwNoSlot2
- _fwNoSlot3
- _fwNoSlot3Boot
- _fwNoSlot3FPGA
- _fwNoSlot3PRU
- _fwRevSlot1
- _fwRevSlot2
- _fwRevSlot3
- _fwRevSlot3Boot
- _fwRevSlot3FPGA
- _fwRevSlot3PRU
- _fwVersSlot1
- _fwVersSlot2
- _fwVersSlot3
- _fwVersSlot3Boot
- _fwVersSlot3FPGA
- _fwVersSlot3PRU
- _HMdisREFtoIDX
- _HMdisREFtoIDX_usr
- _I_act
- _Id_act_rms
- _Id_ref_rms
- _Imax_act
- _Imax_system
- _Inc_ENC2Raw
- _InvalidParam
- _IO_act
- _IO_DI_act
- _IO_DQ_act
- _IO_STO_act
- _IOdataMtoS01
- _IOdataStoM01
- _IOmappingMtoS01
- _IOmappingStoM01
- _Iq_act_rms
- _Iq_ref_rms
- _LastError
- _LastError_Qual
- _LastWarning
- _M_BRK_T_apply
- _M_BRK_T_release
- _M_Encoder
- _M_HoldingBrake
- _M_I_0
- _M_I_max
- _M_I_nom
- _M_I2t
- _M_Jrot
- _M_kE
- _M_L_d
- _M_L_q
- _M_load
- _M_M_0
- _M_M_max
- _M_M_nom
- _M_maxoverload
- _M_n_max
- _M_n_nom
- _M_overload
- _M_Polepair
- _M_PolePairPitch
- _M_R_UV
- _M_T_current
- _M_T_max
- _M_Type
- _M_U_max
- _M_U_nom
- _n_act
- _n_act_ENC1
- _n_act_ENC2
- _n_ref
- _OpHours
- _p_absENC
- _p_absmodulo
- _p_act
- _p_act_ENC1
- _p_act_ENC1_int
- _p_act_ENC2
- _p_act_ENC2_int
- _p_act_int
- _p_act_pure_ENC2
- _p_dif
- _p_dif_load
- _p_dif_load_usr
- _p_dif_load_peak
- _p_dif_load_peak_usr
- _p_dif_usr
- _p_DifENC1toENC2
- _p_ref
- _p_ref_int
- _PAR_ScalingError
- _PAR_ScalingState
- _Power_act
- _Power_mean
- _pref_acc
- _pref_v
- _prgNoDEV
- _prgRevDEV
- _prgVerDEV
- _PS_I_max
- _PS_I_nom
- _PS_load
- _PS_maxoverload
- _PS_overload
- _PS_overload_cte
- _PS_overload_I2t
- _PS_overload_psq
- _PS_T_current
- _PS_T_max
- _PS_T_warn
- _PS_U_maxDC
- _PS_U_minDC
- _PS_U_minStopDC
- _PT_max_val
- _RAMP_p_act
- _RAMP_p_target
- _RAMP_v_act
- _RAMP_v_target
- _RES_load
- _RES_maxoverload
- _RES_overload
- _RESint_P
- _RESint_R
- _ScalePOSmax
- _ScaleRAMPmax
- _ScaleVELmax
- _SigActive
- _SigLatched
- _SuppDriveModes
- _tq_act
- _Ud_ref
- _UDC_act
- _Udq_ref
- _Uq_ref
- _v_act
- _v_act_ENC1
- _v_act_ENC2
- _v_ref
- _Vmax_act
- _VoltUtil
- _WarnActive
- _WarnLatched
- AbsHomeRequest
- AccessLock
- AT_dir
- AT_dis
- AT_dis_usr
- AT_mechanical
- AT_n_ref
- AT_start
- AT_v_ref
- AT_wait
- BLSH_Mode
- BLSH_Position
- BLSH_Time
- BRK_AddT_apply
- BRK_AddT_release
- BRK_release
- Cap1Activate
- Cap1Config
- Cap1Source
- Cap2Activate
- Cap2Config
- Cap2Source
- Cap3Activate
- Cap3Config
- Cap3Source
- CLSET_p_DiffWin
- CLSET_p_DiffWin_usr
- CLSET_ParSwiCond
- CLSET_v_Threshol
- CLSET_winTime
- CTRL_GlobGain
- CTRL_I_max_fw
- CTRL_I_max
- CTRL_KFAcc
- CTRL_ParChgTime
- CTRL_ParSetCopy
- CTRL_PwrUpParSet
- CTRL_SelParSet
- CTRL_SpdFric
- CTRL_TAUnact
- CTRL_v_max
- CTRL_VelObsActiv
- CTRL_VelObsDyn
- CTRL_VelObsInert
- CTRL_vPIDDPart
- CTRL_vPIDDTime
- CTRL1_KFPp
- CTRL1_Kfric
- CTRL1_KPn
- CTRL1_KPp
- CTRL1_Nf1bandw
- CTRL1_Nf1damp
- CTRL1_Nf1freq
- CTRL1_Nf2bandw
- CTRL1_Nf2damp
- CTRL1_Nf2freq
- CTRL1_Osupdamp
- CTRL1_Osupdelay
- CTRL1_TAUiref
- CTRL1_TAUnref
- CTRL1_TNn
- CTRL2_KFPp
- CTRL2_Kfric
- CTRL2_KPn
- CTRL2_KPp
- CTRL2_Nf1bandw
- CTRL2_Nf1damp
- CTRL2_Nf1freq
- CTRL2_Nf2bandw
- CTRL2_Nf2damp
- CTRL2_Nf2freq
- CTRL2_Osupdamp
- CTRL2_Osupdelay
- CTRL2_TAUiref
- CTRL2_TAUnref
- CTRL2_TNn
- DCbus_compat
- DCOMopmode
- DEVcmdinterf
- DI_0_Debounce
- DI_1_Debounce
- DI_2_Debounce
- DI_3_Debounce
- DI_4_Debounce
- DI_5_Debounce
- DPL_intLim
- DS402intLim
- ENC_abs_source
- ENC_ModeOfMaEnc
- ENC1_adjustment
- ENC2_adjustment
- ENC2_pos_offset
- ENC2_type
- ENC2_usage
- ENCAnaPowSupply
- ENCDigABIMaxFreq
- ENCDigABImaxIx
- ENCDigBISSCoding
- ENCDigBISSResMul
- ENCDigBISSResSgl
- ENCDigPowSupply
- ENCDigResMulUsed
- ENCDigSSICoding
- ENCDigSSIMaxFreq
- ENCDigSSIResMult
- ENCDigSSIResSgl
- ENCSinCosMaxIx
- ERR_clear
- ERR_reset
- ErrorResp_Flt_AC
- ErrorResp_I2tRES
- ErrorResp_p_dif
- eSM_BaseSetting
- eSM_dec_NC
- eSM_dec_Qstop
- eSM_disable
- eSM_FuncAUXOUT1
- eSM_FuncAUXOUT2
- eSM_FuncSwitches
- eSM_LO_mask
- eSM_SLSnegDirS
- eSM_t_NCDel
- eSM_t_Relay
- eSM_v_maxAuto
- eSM_v_maxSetup
- HMdis
- HMIDispPara
- HMIlocked
- HMmethod
- HMoutdis
- HMp_home
- HMp_setP
- HMprefmethod
- HMsrchdis
- HMv
- HMv_out
- InvertDirOfMaEnc
- InvertDirOfMove
- IO_DQ_set
- IO_I_limit
- IO_v_limit
- IOfunct_DI0
- IOfunct_DI1
- IOfunct_DI2
- IOfunct_DI3
- IOfunct_DI4
- IOfunct_DI5
- IOfunct_DQ0
- IOfunct_DQ1
- IOfunct_DQ2
- IOsigLIMN
- IOsigLIMP
- IOsigREF
- IOsigRespOfPS
- IP_IntTimInd
- IP_IntTimPerVal
- JOGactivate
- JOGmethod
- JOGstep
- JOGtime
- JOGv_fast
- JOGv_slow
- LIM_HaltReaction
- LIM_I_maxHalt
- LIM_I_maxQSTP
- LIM_QStopReact
- M_I_max
- Mains_reactor
- MBaddress
- MBbaud
- Mfb_lines_rot
- Mfb_ResRatio
- MON_ChkTime
- MON_commutat
- MON_GroundFault
- MON_HW_Limits
- MON_I_Threshold
- MON_IO_SelErr1
- MON_IO_SelErr2
- MON_IO_SelWar1
- MON_IO_SelWar2
- MON_MainsVolt
- MON_p_dif_load
- MON_p_dif_load_usr
- MON_p_dif_warn
- MON_p_DiffWin
- MON_p_DiffWin_usr
- MON_SW_Limits
- MON_SWLimMode
- MON_swLimN
- MON_swLimP
- MON_v_DiffWin
- MON_v_Threshold
- MON_v_zeroclamp
- MT_dismax
- MT_dismax_usr
- p_MaxDifToENC2
- PAR_CTRLreset
- PAR_ScalingStart
- PAReeprSave
- PARfactorySet
- PARuserReset
- PDOmask
- PPoption
- PPp_target
- PPv_target
- PTtq_target
- PVv_reference
- PVv_target
- PWM_fChop
- RAMP_tq_enable
- RAMP_tq_slope
- RAMP_v_acc
- RAMP_v_dec
- RAMP_v_enable
- RAMP_v_jerk
- RAMP_v_max
- RAMP_v_sym
- RAMPaccdec
- RAMPquickstop
- RESext_P
- RESext_R
- RESext_ton
- RESint_ext
- ResolENC2Denom
- ResolENC2Num
- ScaleRAMPdenom
- ScaleRAMPnum
- ScaleVELdenom
- ScaleVELnum
- SercosAddress
- SercosPhaseStatus
- ShiftEncWorkRang
- SimAbsolutePos
- SPDSercos3Control
- SPDSercos3Status
- SyncMechStart
- SyncMechStatus
- SyncMechTol
- WakesAndShakeGain
- 10.1 参数显示
- 11 附件与备件
- 11.1 调试工具
- 11.2 存储卡
- 11.3 其他模块
- 11.4 eSM 安全模块
- 11.5 应用铭牌
- 11.6 带插头的 SERCOS III 电缆
- 11.7 电机电缆
- 11.7.1 电机电缆，1.5 mm2
- 11.7.2 电机电缆，2.5 mm2
- 11.7.3 电机电缆，4 mm2
- 11.7.4 电机电缆，6 mm2
- 11.7.5 电机电缆，10 mm2
- 11.8 编码器电缆
- 11.9 插头
- 11.10 外部制动电阻
- 11.11 配件 DC 总线
- 11.12 电源扼流圈
- 11.13 外部电源滤波器
- 11.14 备件、插头、风扇、盖板
- 12 售后服务、维护与废弃物处理
- 12.1 售后服务地址
- 12.2 维护
- 12.2.1 安全功能 STO 的使用寿命
- 12.3 更换驱动放大器
- 12.4 更换插件
- 12.5 更换电机
- 12.6 发运、仓储、废弃物处理
- 术语表
- 单位和换算表
- 长度
- 质量
- 力
- 功率
- 转速
- 扭矩
- 转动惯量
- 温度
- 导线横截面积
- 术语和缩写
- 单位和换算表
- 图表目录
- 关键字索引
理工酷提示：
如果遇到文件不能下载或其他产品问题，请添加管理员微信：ligongku001，并备注：产品反馈
评论（0）
0/250
