FRC Swerve模块概念
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概述
首次上传模型总是很特别的!这也是我第一次设计转弯模块以允许机器人同时平移和旋转的尝试! 使用CIM马达驱动和使用Vex 775 Pro旋转模块!希望你喜欢!驱动齿轮减速-6.34:1,旋转减速-4:1
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越狱的柠檬
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