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自行车，也称为自行车或自行车，是一种人力驱动、踏板驱动的单轨车辆，有两个轮子连接在车架上，一个在另一个轮子后面。骑自行车的人被称为骑自行车的人或骑自行车的人。

自行车于 19 世纪末传入欧洲，到 21 世纪初，全球已生产超过 10 亿辆。这些数字远远超过汽车的数量，无论是总数还是按生产的单个模型数量排序。它们是许多地区的主要交通工具。它们还提供了一种流行的娱乐形式，并已被改编为用作儿童玩具、一般健身、军事和警察应用、快递服务、自行车比赛和自行车特技。

自 1885 年左右开发出第一个链条驱动模型以来，典型的直立式或“安全自行车”的基本形状和配置几乎没有变化。但许多细节都得到了改进，尤其是在现代材料和计算机辅助设计出现之后。这些使得许多类型的自行车的专门设计得以扩散。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

自行车的发明对社会产生了巨大的影响，无论是在文化方面还是在推进现代工业方法方面。最终在汽车发展中发挥关键作用的几个部件最初被发明用于自行车，包括滚珠轴承、充气轮胎、链条驱动链轮和张力辐条轮。