H-Drive Omni车轮底盘
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概述
这是FTC的动力总成。它由5个Omni车轮和3个电动机(以及其他几个零件)组成。在标题中,它说它具有机制能力,这意味着它可以并排。尽管还有其他具有类似功能的Omni车轮传动系统,但它们依赖于将所有车轮都置于拐角处,并使其成正方形才能正确操作。图片有解释。
优点:它具有做麦克纳姆轮驱动的能力,仅用3台电动机代替4台电动机。 它只使用全能轮,比优质麦克纳姆轮便宜得多(约160美元)。
缺点:它确实需要3台电动机,可能要多使用1台。
注意:所有内容均设置为Tetrix标准(可从pitsco.com下载)。我们尚未对此进行实际设计,而更多是概念设计。
P.S.如果您有问题,意见或建议;让我知道。谢谢
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