理工酷

我们是基辅的志愿者项目团队，致力于机器人假体的开发。在此之前，我们主要专注于EMG和电机零件，而机械是最薄弱的部分。这个挑战和截止日期鼓励我们更快地工作，并最终设计一些机制：) 我们试图同时使其非常轻巧和可靠，手指现在是最发达的部分-我们在设计时进行了印刷和测试。 有些零件无法使用，例如，手指缺少用于防止向后运动的突出物，而表盖则没有固定装置-我们计划为所有手指以及指尖制作表盖。它们最好用柔性塑料印刷。我们也花了太多时间在手指上，并且太晚开始使用拇指（这是最重要和最复杂的部分），因此拇指和手掌需要进一步发展。对于手掌，我们认为分开的和动态的掌骨在手的灵活性和灵巧性中起着重要作用，因此我们添加了它们，并以beta形式限制了手指和手掌的覆盖。 需要球轴承，M3和M2螺栓，以及非柔性强电缆-我们使用迪尼玛（Dyneema）。

我们的队伍： 德米特里·德兹巴（Dmitry Dziuba） 克塞尼娅（Kseniia Kyrylyshena） 阿森·萨夫丘克（Arsen Savchuk） 阿丽娜·萨维琴科（Alina Savchenko）