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带有伺服器的机器人平行夹爪

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概述

这种机器人抓手是众多已公开的抓手之一。 我的设计规格是: -使用全金属齿轮伺服 -枢轴点为空轴(DIN 7 h7质量) -齿轮比2 -附在我的6轴机器人手臂上 -能够接收抓爪力传感器(计划升级)

您会注意到,齿轮和平行臂在侧部内部之间留有间隙。我在组装过程中用厚度为0.5毫米的IGUS TRIBO-TAPE填满了这一点。 您看到的大多数设计都是在塑料之间摩擦,那是不行的。

其中包含一个步骤文件,供您自定义夹臂。

为了理解设计,我添加了一个3D pdf文件,以便您操纵装配以及所有零件。只需在acrobat reader中打开此文件,双击图片并接受即可打开3D操作视图。使用零件树,您可以打开和打开所需的零件。 还包括带有分解图的pdf以及零件清单。

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考研的杨桃

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标签:
机械臂stl机械机电三维模型工业机器人机械三维模型gripperstep / igesrobot_gripperparallel_gripper
文件编号:7975
上传时间:2021-04-16
文件大小:9.74M