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这对于双轴倾斜四旋翼直升机的设计过程的第二次迭代是有争议的。此设计很重要，因为它是第一架可物理实现的飞机。但是，确实有很多警告。所使用的电动机仍然是大学部门提供的Turnigy DST700 BLDC电动机。这些电机在这种应用中的功率明显不足，该设计使用的小直径螺旋桨需要很高的RPM电机。根据测试，Turtigy电机与指定的6X4.5螺旋桨一起使用时，每个推力仅产生200克。

此外，框架结构太重且非常灵活。它显然需要对其进行加固和减轻重量的措施。每个旋转关节都是通过3D打印零件的集合创建的。这些零件需要分解成自己的子组件，以适应挤压3D打印过程。事实证明，每个3D打印支架都经过了过度设计，其尺寸随后减小了。没有对框架结构进行故障模式分析的扭矩或力计算。该项目的重点是控制应用程序，因此设计可能是过度设计的，也可能是灾难性的设计不足。