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Regolith采样器概念

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概述

不带电动机时约为0.4千克(带电动机时为0.7千克)。

设想该系统将连接到机械臂。

从概念上讲,螺旋钻应使系统能够在月球表面(深约10厘米深)以下获取岩石和重新碎屑。螺旋钻应能够将碎石运到地面。碎石将从螺旋钻的顶部掉落到滑槽上。位于斜槽末端的是用于滤除直径大于1.8厘米的岩石的杆。直径较小的任何物品都应掉入下面的分类机/传送带中。直径大于0.8厘米的岩石应落在输送机螺杆的顶部。直径小于0.8厘米的疏松碎屑应落入凹槽间隙中。输送机螺杆旋转时,应将岩石推入并重新定位到输送机通道的开口端。疏松的碎屑岩应首先从底部排出,而岩石则应从传送带通道的另一端离开另一个位置。

需要第二个机械臂将样品容器放置在输送机通道下方,以收集岩石和重新碎屑。机械臂可以更改容器的位置,以交替放置硬石膏和岩石层。

(要添加详细/细化的描述)

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标签:
机械臂机械机电三维模型工业机器人机械三维模型step / igesnasalunarsampling
文件编号:7139
上传时间:2021-04-17
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