理工酷

能量消耗

由于 Nema 14 步进电机用于螺旋钻探针和往复机构，因此功率几乎为 4-8 W。链条机构从 Rover 获得动力。

材料

链条（携带风化层）、料斗（收集样品）、螺旋探头（钻孔样品）的零件由铝制成，而圆柱体的铁氟龙覆盖螺旋探头。其余部分可以指定为塑料，因为它们重量轻，在太空操作时不必承受太大的压力。

物料清单

| 1 |动力轮 | 1 |轴 | 2 |链轮 | 1 |基础草图 | 18 |添加链接 | 18 |连接链接 | 1 |链条连接器 | 1 |样品容器 | 1 |料斗 | 1 |输送管 | 1 |螺旋探头 | 1 | Nema14 26mm | 1 |锥齿轮 | 1 |斜面驱动 | 1 |齿轮轴 | 1 |齿轮20T | 1 |齿条 10T | 1 |滚珠轴承 1'' | 1 |根据

要添加的部分

2 x 限位传感器，一个在离底座 4.5 厘米处，另一个在顶部。

在职的

一号底座（绿色）固定在月球车上，动力轮（红色）浸入月球表面。

一旦漫游车开始移动，地表岩石就会被收集起来，并通过漏斗收集在容器中。当限位传感器检测到岩石填充时，使流动站停止。

现在，Nema 步进电机是通过对 Ardurino 板进行编程来启动的。移动 10 厘米深的机制已建模并参考自 https://grabcad.com/library/reciprocate-gear-mechanism-1。现在螺旋钻探针通过风化层挖掘并收集样品，然后转移到转移管最后到容器。

当它完全充满时，传感器感应到块，Nema 步进电机停止。

此外，容器可以通过逆时针旋转轻松移除，因为它的设计类似于触发器机制。

着陆器组件

着陆器组件可用作月球游览模块或用于阿波罗太空任务的任何类型的漫游车。

学分

https://grabcad.com/trinityscsp https://grabcad.com/nemanja.petkov-4

笔记

为了更好地理解，附加了图像，命名为 1.png 到 7.png