理工酷

这是我以前项目经典擒纵系统的延续 - 格雷厄姆（理想）。 基于 Mark V. Headrick 的 CLOCK AND WATCH ESCAPEMENT MECHANICS（CLOCK AND WATCH ESCAPEMENT MECHANICS）一书（版权所有 1997）作为很好的来源，我试图严谨地呈现擒纵设计的本质。这本书是公开的，你可以在这里找到它：http://www.nawcc-index.net/Articles/Headrick-EscMechanics.pdf，所以你可以阅读和比较（与本书）我在这里展示的所有内容。我建议您下载这本书，以便在您的计算机离线时使用它。

所有零件、装配体和模拟/动画都是使用 Inventor 2014 制作的，因此一些特定的参考资料与该软件相关联。 这是书中第 11 页（“5：模拟的重要性”）和第 15 页之间解释的改进型格雷厄姆擒纵机构的介绍。 首先，您必须查看显示 Inventor 草图“Wheel - Palette modified.jpg”的图片。与 Ideal 擒纵机构（参见 https://grabcad.com/library/classic-escapement-graham-ideal-1）的不同之处在于，调色板的左右两端都变细了，因此它们现在可以进入轮齿。您会注意到调色板每一侧的角度为 2°，相应地与书中第 11 页的解释一致。

观看视频您会立即看到调色板的运动，这是由于与它共同作用的钟摆。现在轮子的旋转是永久的，一步一步的。为什么？由于强加的运动，这就是原因。同样，当从背面展示该机构时，您会明白必须将线和重物缠绕在卷轴上才能产生运动。它们不存在是因为 Inventor 中的动态模拟中不允许使用线/绳。相反，向卷轴施加扭矩（仅 6 N·mm）。 轮子推动钟摆的运动，使钟摆永久保持摆动。这是因为图片“接触和脉冲面.jpg”中显示的调色板的红色面垂直放置。这真的很重要，这本书强调了这个方面。每次调色板用这些面扫过牙齿时，轮子能量的一小部分会转移到摆锤上。你知道挂在卷轴上的虚拟重量的势能几乎严格地以这种方式消耗，以推动钟摆运动。接触面越长——从车轮传递的有用能量就越多。这就是为什么我们小心翼翼地减薄调色板的手臂，并且谨慎地授予两个度数。 包括文件“Output Grapher (10s).jpg”和“Output Grapher (60s).jpg”，您可以在其中查看轮子和调色板的移动图形。考虑的点与之前的项目（理想）中的 A 和 B 相同。当时间更长（60 秒）时，您可以看到调色板振荡的幅度增加。这可以通过改变摆杆的长度来调整。

享受！