4爪机械手
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概述
这是我们在2019 FRC机器人季中使用的4爪机器人夹爪。模型是在Solid Works中绘制的,所有文件都是Solid Works文件,除了用于显示的STEP文件和用于完整渲染的JPG外。将爪从1/2英寸的lexan上切下并翻倍,因此总共要放8个爪,每对2个成对堆叠以适合框架。
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