理工酷

这是FTC团队10735设计的简单的First Tech Challenge尺寸的H机器人（H-Drive）底盘。此传动系统的主要目的是提供一种构建全方向传动系统的简单方法，任何FTC团队都可以轻松地使用一些全向轮毂和Tetrix Motors建立。

该动力传动系统的编码非常简单，因为它与油箱驱动器基本相同，但是具有额外的输入来控制侧向运动。

该机箱的总重量约为8磅，使其成为构建机器人的出色轻巧平台。

零件清单 3个带有底座的Tetrix Torquenado电机 6288mm Tetrix C通道 10个Tetrix 4英寸Omni车轮 5个Tetrix车轴 8个（可选4个）Tetrix 16齿链轮 2个Tetrix 24齿链轮 10个Tetrix轮毂 3个Tetrix电机轮毂 ＃25滚子链（我们的团队更喜欢Vex链） 四个长M3螺钉穿过H型驱动器机构中间的电机和轮毂毂三明治

如果有人对这种设计有任何疑问，请随时向howardbaerospace@gmail.com发送消息或给我发送电子邮件。