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以太网Smoothstepper（ESS）CNC运动控制器由Warp 9 Tech Design（http://www.warp9td.com/）制造。它通过板载以太网端口连接到PC。 ESS具有3个使用26针IDC连接器的输出端口。可以购买适配器电缆，以将26针IDC转换为DB-25，这通常在许多CNC接线板和步进电机驱动器上使用。

ESS通过创建旨在模仿并行端口的信号，取代了通过并行端口连接到CNC运动控制和步进驱动器设备的旧方法。 ESS具有以下规格：

最大步进频率= 4 MHz 6轴协调运动 通过步进和方向，PWM或离散开/关进行主轴控制 多达24个信号输出和16个输入，反之亦然。

型号包含从制造商网站下载的组件（IDC连接器，可插拔端子连接器）。 Muhammad Furqan（https://grabcad.com/library/rj45-4）提供的板载以太网端口模型。尺寸精确，用于电缆的安装和布线。