理工酷

这是一对紧凑的电动机/齿轮/车轮模块，具有重载（每个额定100磅）4英寸麦克纳姆轮。

每个都使用FRC合法的CIM马达，齿轮比为4.2：1，预期最高速度为16.6 ft / s。它重6.25磅，由Alec Muller为人群源机器人设计。

2015年4月19日更新包括右手版本，左和右版本之间通用的修改后的外壳部件，以及带有3D打印安装支架和硬件的编码器。