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腕关节的概念，可以直接连接到对象上或集成到另一个终端设备中。

球窝设计成可以在具有可溶支撑材料的打印机上作为单个组件进行打印。对于FDM打印机，可以将插座分成两半打印并组装。

3D打印不能很好地产生细螺纹，因此我选择使用可以粘结（或攻丝并螺纹连接）到装配体中的螺纹杆。

可以通过按下释放按钮（RED）来使腕部旋转45度，但是只能向一个方向弯曲，因此在将腕部附着到假体上并将腕部朝所需方向定向后，将锁定项圈（绿色）可用于将其固定到位。然后可以以30度的增量弯曲手腕。