理工酷

6月3日：更新了模型，使其包括2个粘弹性垫，可以更好地抑制两个方向上的运动，但折衷方案则更高。还包括一张照片，显示如何使用Legos在“ hack-a-thon”上快速评估该概念，从而无需3D打印多个原型即可进行调整。

使用类似于建筑行业中使用的粘弹性插件，此组件包括一个铰链，以反映手腕的应用。需要考虑的一些变体： 1）将铰链旋转90度，以解决“旋转”震颤。 2）用球形接头代替铰链以增加运动范围。 3）消除铰链？ （对粘弹性材料及其连接方式了解得不够多）。 4）用可变密度树脂的3D打印板消除弹簧。 5）让前臂板（绿色）在安装在手臂上的固定器内滑动和/或弯曲，以使腕部更多地弯曲。 6）在顶部增加第二垫和安装支架，以增强两个方向的阻尼（如果可以接受较厚的轮廓）。 7）在手和盘子之间加一个垫子，以增强润湿作用和/或减少因摩擦而引起的刺激。