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25MAY：更新了图像，以显示通过移动枢轴销和锁定销（RED）可以旋转和/或锁定的手指关节如何实现不同的抓地力。

我的目标是提出一种可以结合到其他设计中的球形接头概念（通常在GREY中显示）。

注意：如图所示，销钉的直径仅为3mm，因此3D打印版本的销钉不会很牢固。如果没有金属销，则可以通过使用3mm FDM灯丝并加热成型端部来制造廉价的版本。

用球窝关节将手指连接到手的概念。

有许多新的和现有的设计，其中使用拉线弯曲手指。这个概念的重点是显示球窝关节如何可以潜在地提高其中一些设计的实用性。

图像显示了如何将手指关节锁定在不同的位置，以适应不同的任务。