理工酷

耗时8.5小时。 4个印刷零件（3个独立设计）。 0.49磅

该假肢手是末端假肢，并且是“自愿闭合装置”。但是，如果需要，可以将电缆系统反转以使其“自愿打开”。

对于原型，我分别使用paracord和shock-cord作为张紧电缆和弹簧。这是一个笨重的方法，但是手指很轻，可以很容易地用类似于橡皮筋和钓鱼线的东西来实现。电缆的距离约为1.5-2英寸。

假体固定螺栓必须在构建过程的一半位置放置在打印件的内部。这将螺栓牢固地包裹在手掌内部。

所有三个手指都有一个旋转点。这减少了打印中出现瑕疵的机会，并提高了手的整体耐用性。

为了抓住光滑的物体，手的确需要某种橡胶护套。如果简单地握住汽水罐之类的物品，则可以放置小指以承受重量，而另外两个则防止侧向运动。

正常手的中指所在的位置有一个钩子，该钩子可以轻松地搬运诸如袋子之类的物品，并用作拇指的相反手指，以抓住需要“捏”动的物品。

手也可以只用拇指或所有手指握住书写工具。

每个指状件可以独立地致动，但是由于在终端设备中只有一条致动电缆，因此所有指状件将被定位然后固定。然后，它们将在给定的位置开始和开始。

为了保持手中的某种程度的柔顺性，我建议使用与致动电缆接口一样强的弹性。这样可以防止整个系统压碎或卡住，从而保持握力。