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磁流变流体智能执行器（带混合器）
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概述
磁流变流体智能执行器使用集成的电磁线圈来控制磁流变流体的表观粘度，从而控制执行器的阻尼比。磁流变流体由悬浮在油性介质中的铁颗粒组成，但是随着这些颗粒的尺寸增加，沉淀成为影响执行机构整体效率的问题。这种设计依靠集成的混合器和锥形活塞盖来确保铁屑在油中的悬浮。
归功于Moustafa Nagdy和Mahmoud Nasser
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