理工酷

从我以前的https://grabcad.com/library/deployable-hook-cam-accessory-1开始，我认为我可以通过简单地反转颚来创建一个简单的抓取器-没有这种运气。我最终不得不加长颌骨，增加了安装法兰，最重要的是，增加了棘轮功能，以防止在举起物品时使颌骨重新张开（例如狂欢节比赛）。

作为一种被动的，弹簧加载的（未显示，但弹簧或弹性带会附在RED柱上）抓取器，该概念的运动范围有限，但仍可用于抓握手柄。 4爪版本可用于捡起球或抓住法兰连接器。

这种单一的3D打印设计是一种枢转，平移的组件，通常需要使用传统的制造方法进行多次制造（成型或铸造，机加工）和组装（粘结或焊接，销钉插入）技术。