改进的机器人设计
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概述
这是一个设计项目,对改进的机器人组件进行简单的运动学仿真。该机器人是在SOLIDWORKS中创建和组装的,而MATLAB GUI程序是由MATLAB生成的。改进的机器人装配体是简单机器人装配体的第二个版本。考虑并消除了各种设计约束,例如零件数量和重量。该项目分为三个部分: MATLAB GUI程序,该程序有可能驱动改进型机器人,改进型机器人装配体和简单机器人装配体的图纸
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