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NASA挑战：人类太空飞船3D打印过程动画 莎拉·哈拉比耶（Sarah Halabieh）和明菲（Doris）

此项目有两个主要设计组件：用于制造Orion压力容器结构的电子束自由成形（EBFF），以及将用于热屏蔽保护的增材制造分解技术应用于Orion基座。我们选择EBFF方法是因为它在真空或环境条件下对各种工作环境的多功能性和适应性。 NASA也对其进行了广泛的研究，因此它是此应用程序的兼容技术。

有两个机械臂在圆形轨道上移动。每个机器人手臂的设计均实现了4个自由度，这些自由度由机器人主体中的两个滚轮和嵌入在轨道上的电机驱动。机械手设计的独特方面是挤出机。它由三部分组成-喷杆，电子发射头和灯丝进料头。它们由两个液压执行器控制，以实现精确的运动。电子发射头和灯丝进料头协同工作，以制造Orion压力容器，而喷杆仅在施加隔热材料时才被激活。这提供了易于访问的一步制造过程来组装整个Orion。由于设计允许在一个位置进行多个过程，因此无需连续移动压力容器的各个部分。

我们创建了两个动画，分别说明了用于压力容器制造的EBFF工艺和用于隔热板的添加剂喷涂。