理工酷

NASA挑战：先进的轻型月球运行龙门（ALLGO）

具有各种可能配置的可移动龙门架...以及有关用于装卸操作，有效载荷的运输和分配的辅助配件的一些建议。

充气外骨骼，包括刚性和结构化的材料以及可充气的材料（由电动机和绳索驱动的机械系统以及自主的充气袋系统），以使自己处于武装和处于完全工作状态的状态。这样可以产生非常轻巧的组合，几乎不需要运输和机械资源，并且主要是在操作位置（月球）填充气球所需的膨胀材料，此外还需要经过一定时间后才能避免由于压力造成的泄漏。充气系统，并且机械系统处于武装状态，因此可以继续运行。 这些系统具有强大的抵抗力，大量的负载能力，多功能性和灵活性，可开发具有可靠配置的可行配置（可建造/可能/非复杂/众所周知且成熟的技术）的设备（将其包装以进行交付）以及针对不同操作的特定结构。

（https://www.youtube.com/watch?v=32fho8JxSfY） （https://www.youtube.com/watch?v=9CI4k-UFL-U）

远程控制或操纵杆和PID适用于环境且简单（顺时针和逆时针命令）。

由电动机（无刷）驱动的齿轮置于其自身的轴上，由步进电动机驱动的齿条齿轮...所有齿轮比均降低了工作所需的扭矩，并降低了所达到的速度。

结构顶部的太阳能电池板可为系统的动力电池充电。

具有动态点加载和分配功能的系统，在一个大的三角，正方形或三角形循环内，可以在任何位置进行加载和卸载，而无需移动龙门架的整个结构，该装置可以控制加载点，可以根据需要克服的地形，改变传递惯性载荷所产生的作用力中心的概念。