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多功能轨道和抓地力系统（MURAGS）的开发是为了解决NASA和GrabCAD在“约束和移动辅助系统”竞赛中提出的挑战。 MURAGS的目的是提供一种不引人注目的，易于维护，在所有重力环境下都通用的系统，并提高人员在太空船中的机动性。 MURAGS由导轨和抓地系统组成。它可以代替静态和动态锚点，梯子和电梯，重型起重设备，并可以根据应用和故障分析在0G到5G以上的重力环境中运行。 MURAGS是为用户设计的适应性解决方案，适合超出要求的标准使用。