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这是我的研究生项目（我是我的搭档雅各布），我们正在创建新的机器人SCARA（选择性合规装配机器人手臂）机器人，也称为“水平铰接手臂机器人”，是自动化的成功典范。具有四个自由度，它们可以自由定位并以任何可能的水平方向连接有效载荷。它们相对易于安装，并且特别精确且可靠地工作。

SCARA原则：简单可靠 SCARA机器人的设计类似于人的手臂，因为它们具有只能水平摆动的关节臂。通常，它们具有四个可自由编程的轴，允许在平行于平面的表面上进行处理。轴用于安装工具并可以独立旋转 从垂直运动到在工作范围内自由定位产品。由于其设计，SCARA具有很高的垂直刚度。