理工酷

这个概念非常简单，由铝和塑料零件组成。它设计用于机械臂。当前，该设计使用通过螺母和螺栓固定在一起的激光切割钣金零件。也许点焊可以节省一些重量并简化操作。同样，使用铝制杆和接头可以节省额外的重量。塑料部件是样品容器支架和压紧组件。

其工作原理是使用带有内螺钉的管子从月球表面提取重石块，并通过圆柱体中的孔将其过滤掉。超过2厘米的多余灰泥将继续流过过滤器，并从管子的背面掉落。

过滤后的块石首先将灰尘分离，然后将小于2 cm的颗粒送入料斗/滑槽，然后落入样品容器中。压紧组件由一个样品容器支架组成，该样品容器支架由4个拉伸弹簧悬挂，并通过振动电机进行压紧，以获得理想的结果。

气缸/管通过步进电机旋转。我选择使用功耗为3.75 W的Nema 14双极电机。https://www.omc-stepperonline.com/hybrid-stepper-motor/nema-14-bipolar-18deg-23ncm-326ozin-05a-75v -35x35x42mm-4-wires-14hs17-0504s.html根据测试，如果需要较小的扭矩，则可以减小电动机的尺寸。

对于振动电机，我选择使用功率约1.5 W的有刷直流电动机。总功率将小于6W。https://www.amazon.com/dp/B00977HHVW/ref=twister_B07GR6KJSP?th=1

压实组件可确保将小于2厘米的细小/松散的块石和岩石很好地包装在样品容器中，直到满足质量和体积要求为止。

样品仅与铝部件接触，并且设备前部的塞子可确保将样品收集在月球上部的10厘米处。

可以将相机放置在装置的背面，向下观察试管以查看样品，然后再进行沉积。样品容器中的内容物也很容易看到。如果在管子中观察到的样品不理想，则可以通过反转螺钉的方向以将重碎石倾倒回表面上而将其剔除。然后，机械臂可以将组件移动到新位置，然后重试。

您可以在几分钟内完成收集过程。我的概念不受温度或强真空的影响。电连接器连接到机械手以供电。样品收集完成后，可通过再次反转螺丝方向将管排空。

感谢NASA和GrabCad进行的设计工作，我真的很喜欢。祝大家好运，如果您喜欢我的概念，请不要忘记单击“赞”按钮。 :)

查看我的其他条目： https://grabcad.com/library/nasa-simplified-collector-1