理工酷

主臂没有活动关节，并且通过球形辅助连杆机构上安装的电动机进行远程驱动。整个机构由三个球形辅助旋转关节支臂组成，分别在中枢关节处，以及旋转和球形关节在第一个关节和最后一个关节处。 **注意：装配体模型视图是上下颠倒的。请考虑到这一点。