理工酷

Quadcopter-针对3D打印进行了优化

重量：9.5克 印刷时间：1h：30m（40mm / s，0.2mm层厚度） 填满：不需要-建议20％+ 支持：无 打印方向：上下颠倒

CAD：Onshape（免费） 模拟/渲染：Solidworks 拓扑优化：旧方法-南半球

该四边形是围绕一个蓬松的空心壳设计的-重量轻且可快速打印。两个支脚应有足够的表面积以装载负载，而不必在电池上添加维可牢尼龙搭扣。

模拟： 从Quad卸下负载可能是最有压力的情况，尤其是如果接收者将其中一只手臂用作撬动从魔术贴脚释放物品的杠杆时，尤其如此。 SIM-1尝试模拟这种剥离动作：

假设维可牢尼龙搭扣通过2g杂技将有效载荷保持在四边形上，那么非常保守的抓地力估计值为4 x负载或1kg = 9.81N。 该负载在模拟中垂直施加到手臂，就像有人在撬起有效负载一样。 该模拟卡使用标准的Solidworks库ABS材料。它的FOS为1.85。 -考虑到制造过程中引入的缺陷，在这种情况下的FOS可能会接近于1。

SIM-2试图调查当最接近撬臂的维可牢尼龙搭扣让步时会发生什么。它使用与SIM-1相同的力，但只有一只脚固定在负载上。 产生的扭转会在支撑电池腔的外壳中导致过早损坏。 （FOS：0.5-可能比前面讨论的要少）

为消除此问题，建议通过直接夹住支脚或通过前后握住四边形并一致地从负载上剥离支脚来剥离负载。另外，我们会在以后加强它。