理工酷

UR3机器人的简单CAD模型，用于教育目的。它包括用于关节电动机的模型，以便计算链接的质心和惯性。 此文件是https://grabcad.com/library/universal-robot-ur3-1中提供的文件的重新混合。 重量估算值对应于Universal Robots提供的技术资料。